雄克SCHUNK夹爪/工件夹具 PGN系列-配件耗材

产品详细

1.Schunk厂家介绍

德国雄克于1945年由Friedrich Schunk 创立是夹持技术和抓取系统供应商。

Schunk（雄克）是一个德国品牌成立于1945年早期**是一个小小的车削加工作坊后经过整个家族三代人的发展Schunk（雄克）一跃成为世界**的静压膨胀式夹具系统生产厂和较大的卡爪生产商。Schunk（雄克）服务于具有装配装卸和加工过程的制造公司它的客户包括机械和工厂工程机器人技术自动化和装配处理的名人以及所有**的汽车品牌及其供应商。

schunk大的静压膨胀式夹具系统生产厂和大的卡爪生产厂其自动抓取机构的开发和生产则始终位于欧洲乃至世界同业之前列。

1.1 雄克Schunk智能抓取系统

在智能实验室中SCHUNK更进一步。除了抓取部件SCHUNK也考虑整个抓取工艺过程并致力于寻求实现自主搬运的方法。直到现在机器人的复杂编程都必须由用户或集成商手动完成;在将来它将由部件的学习、自主装配予以代替。智能抓取系统取消逐步单独定义位置、速度和抓取力将在未来通过摄像头探测其目标物体并由其自主执行抓取计划。抓取系统依据数据记录和算法得以检测原理并导出相应的反应。此外SCHUNK研发部正在致力于算法研究以对不同的几何形状和布置予以分类并开发**的抓取策略。抓取系统应该能够自主搬运零部件并更进一步优化基本抓取工作流程。

1.2 雄克Schunk智能抓取系统：产品组合

SCHUNK智能抓取系统产品组合包含各类抓取手从*具备基本抓取功能可用于服务型机器人的二指手到符合工业规范的三指手SCHUNKSDH以及复杂的SCHUNKSVH五指手。型号SCHUNKSIH同样配备五个手指其结构类似于人手但在传动和动力学方面与SVH有根本区别。经由九个电机驱动的SVH符合精密机器人作业的典型要求而配备五个电机并经由拉索驱动的SIH,较之前者更接近有血管和肌肉的人手结构。其手指中的三个可以互相**移动而其余*小的两个依次作为一个整体一起移动。这样一来SIH较之市场上提供的具有拉索机构的其他抓取手可得到更为灵活的部署同时更坚固且经济。

1.3 雄克Schunk智能抓取系统：仿生机械手

当考虑抓取工具的灵活性时人手是重要的参考基准。尤其是涉及服务和辅助型机器人时能够灵活广泛应用各类抓取的仿生机械手在未来将有更多需求。为工业自动化设计的机械手会更多关注设备的坚固性、耐用性和性能现在仿生机械手的出现使动作的灵活性也成为了一个重点考虑的方向。人类和机器人的合作越密切仿生机械手受到的关注就越高。在需要机器人模仿人类搬运方式的任何地方仿生机械手总是很受欢迎。

1.4 雄克Schunk智能抓取系统：SCHUNK SVH机械手

SCHUNK SVH机械手通过DGUV安全认证使之于2017年成为世界上少数可用于协同作业的机械手。借助共九个驱动装置其五个手指可执行各种抓取操作。更重要的是可通过大量手势交流促进人与服务型机器人之间的视觉沟通并提高人们对其的接受度。

1.5 雄克Schunk智能抓取系统：抓取质量判定

有待抓取的零部件差异度越大任务越复杂则其抓取手的相应部署也就越快。借助于机械手手指中相应的传感器系统可以检测并评估电机电流和抓取手中的集成智能以及抓取质量并在必要时重新调整。此外可以单独通过机械手感应物体的特性如几何形状、尺寸或灵活性。

2.Schunk雄克经营范围

夹爪、工件夹具

3.schunk雄克夹爪常见系列以及型号解析

常见系列有PGN/PZB/JGP等：轻型长行程机械手可灵活和高度动态搬运各种部件。在机械设备制造行业、装配和搬运行业以及汽车等行业的清洁环境下通用。

4.雄克Schunk 常见**型号

型号	清关品名	品牌
20018362	工件夹具	SCHUNK
0331921 SLE 32-125-K	线性搬运单元	SCHUNK
0305522, MPG-Plus 40-AS	夹爪	SCHUNK
0371154 PGN-plus 160-2	夹爪	SCHUNK
MMS-P 22-S-M8-PNP	接近开关1	SCHUNK
AGE-F-XY-031-1 324900	工件夹具	SCHUNK
349885	电缆	SCHUNK
349508	电缆	SCHUNK
20018362 HYDR. DEHNSPANNFUTTER Ø 12 mm	刀具夹持器	SCHUNK
20018362	工件夹具	SCHUNK
MMS 22-S-M8-PNP	接近开关1	SCHUNK
IN 80-S-M8 0301478	接近开关1	SCHUNK
0371090 PGN-plus 64-1	夹爪	SCHUNK
0308930 JGZ 80-1	夹爪	SCHUNK
20018362	工件夹具	SCHUNK
30078810	安装支架	SCHUNK
30078800	安装板	SCHUNK
30078803	安装板	SCHUNK
30078802	安装板	SCHUNK
30078805	安装板	SCHUNK
30078804	安装支架	SCHUNK
30078817	工件夹具	SCHUNK
30078814	安装支架	SCHUNK
30078829	安装支架	SCHUNK
30078806	安装支架	SCHUNK
30078818	工件夹具	SCHUNK
30078821	工件夹具	SCHUNK
30078807	工件夹具	SCHUNK
30078812	安装支架	SCHUNK
30078820	工件夹具	SCHUNK
30078816	安装支架	SCHUNK
30078819	安装支架附件	SCHUNK
30078801	安装支架	SCHUNK
30078813	安装支架	SCHUNK
30078815	安装支架	SCHUNK
30078822	工件夹具	SCHUNK
30078809	金属杆	SCHUNK
30078811	法兰	SCHUNK
30078808	法兰	SCHUNK
30078799	法兰	SCHUNK
100019 UGE 20	刀具夹持器	SCHUNK
PRH 060-100-PB-65 0306885	旋转装置	SCHUNK
KAS-36B-A-90	工业机器人用快速转换盘附件	SCHUNK
KAS-36B-A-90	工业机器人用快速转换盘附件	SCHUNK
SWK-110-000-000	工业机器人用快速转换盘	SCHUNK
KAS-36B-K-90	工业机器人用快速转换盘附件	SCHUNK
KAS-19B-K-0-C	工业机器人用快速转换盘附件	SCHUNK
SWA-110-000-000	工业机器人用快速转换盘	SCHUNK
KAS-19B-A-0-C	工业机器人用快速转换盘附件	SCHUNK
9935815 SWO-R19-K	工业机器人用快速转换盘附件	SCHUNK
9957835 AS-SWK-110/160 ANBAUSATZ INKL. 1 NÄHERUNGSSCHALTER	工业机器人用快速转换盘附件	SCHUNK
9935816 SWO-R19-A	工业机器人用快速转换盘附件	SCHUNK
9941388 SWO-R32-A ELEKTROMODUL	工业机器人用快速转换盘附件	SCHUNK
9941387 SWO-R32-K ELEKTROMODUL	工业机器人用快速转换盘附件	SCHUNK
PZN+125-2 303413	夹爪	SCHUNK
0371090 PGN+64-1	夹爪	SCHUNK
820502	支撑导轮	SCHUNK

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