YAMAHA雅马哈机器人驱动器RDV-P210-RBR1-配件耗材

产品详细

单轴机器人驱动器 RDV-X / RDV-P 规格

缩短了定位、稳定时间和空间。脉冲序列输入型驱动器 RDV-X 和 RDV-P 的介绍。

基本规格
项目		RDV-X 型			RDV-P 型
驱动程序类型		RDV-X205 型	RDV-X210 系列	RDV-X220 型	RDV-P205型	RDV-P210型	RDV-P220型	型号 RDV-P225
控制轴数		1 轴
可控机器人		单轴机械手 FLIP-X			线性单轴机器人 PHASER
连接的电机容量		200V 100W 或更低	200V 200W 或更低	200V 600W 或更低	200V 100W 或更低	200V 200W 或更低	200V 400W 或更低	200V 750W 或更低
最大功耗		0.3千瓦	0.5千瓦	0.9千瓦	0.3千瓦	0.5千瓦	0.9千瓦	1.3千瓦
外形尺寸		宽40×高160×深140mm		宽40×高160× 深170mm	宽40×高160×深140mm		宽40×高160× 深170mm	宽55×高160× 深170mm
体重		0.7 千克		1.1 千克	0.7 千克		1.1 千克	1.2 千克
输入功率	控制电源	单相 200~230V+10%， -15%， 50/60Hz±5%
输入功率	电机电源	单相/三相 200~230V+10%， -15%， 50/60Hz±5%
轴控制
位置检测方法		解析器			磁性线性栅尺
控制方式		线对线正弦调制 PWM 方法
控制模式		位置控制
最大速度※1		5000转			3.0米/秒
输入/输出关系函数
位置命令输入		线路驱动信号（2 Mpps 或更低）（1）正向旋转脉冲 + 反向脉冲（2）符号输入 + 指令脉冲 T （3） 90° 相位差两相脉冲指令（1） ~ （3）选择以下选项之一：
输入信号		DC24V 接点信号输入（可漏/源）（内置 DC24V 电源）（1）伺服开启（2）警报复位（3）扭矩限制（4）禁止正向旋转驱动（5）禁止反向驱动（6）原点传感器※3 （7）返回原点（8）脉冲序列输入权限（9）偏差计数器清除
输出信号		集电极开路信号输出（提供漏型/源型）（1）伺服就绪（2）警报（3）定位完成（4）归位完成
继电器输出信号		制动器释放信号（24V 375mA）			ー
位置输出		A、B 相位信号输出：线路驱动器信号输出 Z 相位信号输出：线路驱动器/集电极开路信号输出 N/8192 （N=1~8191） 1/N（N=1~64）或 2/N（N=3~64）
Monitor 输出		2ch、0~±5V电压输出、速度检测值、转矩指令等均可选择。
内部特征
指示器		5 位数字显示，控制电源 LED
外部作员		PC 软件“RDV-Manager”使用 USB 2.0 实现监控功能、参数设置功能、作跟踪功能、试运行功能等。可连接 Windows Vista / 7 / 8 / 8.1 PC
再生制动电路		内置（但没有制动阻力）
动态制动※4		内置（可设定工作条件）（无DB电阻、连接：2相短路）						内置（可设定工作条件）（带DB电阻、终端：2相短路）
保护结构※2		半封闭式（IP20）
保护特性		过流、过载、制动电阻过载、主电路电压、内存异常等
选择
PC 支持软件		RDV 管理器
一般规格
工作温度		0°C~+55°C
储存温度※5		-10°C~+70°C
工作湿度		20%~90%RH （无冷凝）
抗振性※6		5.9 米/秒2（0.6G）10~55 赫兹

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