HG-KR053-三菱伺服电机

HG-KR053三菱伺服电机参数说明：伺服电机、低慣性/小容量、额定转速3000r/min、额定输出容量50W、标准电动机
三菱伺服电机HG-KR053产品规格详细说明：
对应的三菱伺服放大器产品型号：MR-J4-10B、MR-J4-10B-RJ、MR-J4-10B-RJ010、MR-J4-10A、MR-J4-10A-RJ、
  MR-J4W2-22B、MR-J4W2-44B、MR-J4W3-222B、MR-J4W3-444B
电源设备容量[kVA](注1)：0.3
连续特性
  额定输出[W]：50
  额定转矩[N·m](注3)：0.16
最大转矩[N·m]：0.56
额定转速 [r/min]：3000
最大转速 [r/min]：6000
瞬时容许转速 [r/min]：6900
连续额定转矩时的功率[kW/s]： 5.63
额定电流 [A]： 0.9
最大电流 [A]： 3.2
再生制动频率(注2)：
  MR-J4- [次/分] ：(注4)
  MR-J4W_- [次/分]： 2500
惯量J[*10的-4次方 kg·m平方]：0.0450
推荐负载惯量比(注1)：17倍以下
速度·位置编码器：绝对位置·增量共用22bit编码器(伺服电机每转的分辨率：4194304Pulses/rev)
耐热级别：130(B)
构造：全闭自冷(保护等级：IP65)(注2)
轴的容许负载
   L [mm]：25
   径向[N]：88
   推力[N]：59
重量：0.34kg

HG-KR053产品规格备注：
1. 负载惯量相对于电机惯量的比率。
2. 除去轴贯通部位。带减速机时则减速机部分大约为IP44。
3. 似升降轴般产生不均衡转矩时，推荐将不均衡转矩控制在额定转矩的70%的范围内。
4. 从额定转速运行状态减速至停止状态时，若实际转矩处于额定转矩的范围内，则再生频率中无限制。
   从最大转速运行状态减速至停止状态时，若满足下述条件，则再生频率中也无限制。
  .HG-KR053：负载惯量比处于8倍以下，且实际转矩处于额定转矩范围内