MR-J4-10GF-三菱伺服驱动器

三菱伺服驱动器MR-J4-10GF可配套伺服电机型号有：HG-KR053、HG-KR13、HG-MR053、HG-MR13

三菱MR-J4系列支持CC-Link IE现场网络型MR-J4-10GF产品规格说明
[输出]
 . 额定电压：三相AC 170V
 . 额定电流：1.1A
 . 输出频率：未满590Hz
 . 输出频率精度：±0.01%
[主电路电源输入]
 . 电压/频率：三相或单相AC 200V~240V、50Hz/60Hz
 . 额定电流(注5)：0.9A
 . 允许电压变动：三相或单相AC 170V~264V
 . 允许频率变动：±5%以内
 . 电源设备容量：0.3kVA
 . 浪涌电流：30A(20ms内减弱至约3A)
[控制电路电源输入]
 . 电压/频率：三相或单相AC 200V~240V、50Hz/60Hz
 . 额定电流：0.2A
 . 允许电压变动：三相或单相AC 170V~264V
 . 允许频率变动：±5%以内
 . 消耗功率：30W
 . 浪涌电流：20A~30A(20ms内减弱至约1A)
[接口用电源]
 . 电压： DC 24V ± 10%
 . 电流容量：(注1)0.3(包含CN8连接器信号)
[三菱伺服驱动器控制方式] 正弦波PWM控制 电流控制方式
[动态制动器] 内置
[全闭环控制] 支持(注15)
[CC-LinkIE现场通信周期(注12)] 0.5ms、1.0ms、2.0ms、4.0ms
[标尺测量功能] 支持(注15)
[机械侧编码器接口(注11)] 三菱高速串行通信
[通信功能] USB：与计算机等的连接(支持MR Configurator2)
[编码器输出脉冲] 支持(ABZ相脉冲)
[模拟监视] 2通道
[保护功能] 过电流切断、再生过电压切断、过载切断(电子热继电器)、伺服电机过热保护、编码器异常保护、再生异常保护、欠电压保护、瞬时停电保护、超速保护、误差过大保护、磁极检测保护、线性伺服器控制异常保护
[功能安全] STO(IEC/EN 61800-5-2)
[安全性能]
 . 第三方认证规格(注10)
   EN ISO 13849-1 类别3 PL e，IEC 61508 SIL 3，EN 62061 SIL CL3，EN 61800-5-2
 . 响应性能：8ms以下(STO输入OFF->能源切断)
 . (注3)测试脉冲输入(STO)：测试脉冲间隔：1Hz~25Hz；测试脉冲OFF时间：最大1ms
 . 预测的平均危险侧故障时间(MTTFd)：MTTFd ≥ 100[年](314a)
 . 诊断范围(DC)：DC = 中(Medium)、97.6[%]
 . 危险侧故障的平均概率(PFH)：PFH = 6.4 × 10-9[1/h]
[国外标准规格]
 . CE标记
   LVD：EN 61800-5-1
   EMC：EN 61800-3
   MD：EN ISO 13849-1、EN 61800-5-2、EN 62061
 . UL规格：UL 508C
[构造(防护等级)] 自冷·开放(IP20)
[紧贴安装(注2)]
 . 三相电源输入：可
 . 单相电源输入：可

[质量] 1.0kg