HF-SP51 HF-SP51B-三菱伺服电机

HF-SP 1000r/min系列中惯量·中容量电机型号有：HF-SP51，HF-SP81，HF-SP121,HF-SP201，HF-SP51B，HF-SP81B，HF-SP121B,HF-SP201B

【HF-SP51、HF-SP51B的三菱伺服电机基本规格说明】
 ◆特点:HF-SP 1000r/min系列中惯量·中容量
 ◆适用驱动器：MR-J3-60A，MR-J3-60B
 ◆额定输出功率(连续特性)(kW)]:0.5
 ◆额定转矩(连续特性)[N.m]:4.77
 ◆额定速度:1000r/min
 ◆编码器分辨率:262144
 ◆最大速度：1500r/min
 ◆瞬时允许速度：1725r/min
 ◆最大转矩[N.m]：14.3
 ◆连续额定转矩时的功率比率[kW/s]：19.2
 ◆惯量J[*10的-4次方kg.m的2次方]：11.9
 ◆推荐的惯量比GD2：15倍以下
 ◆额定电流[A]：2.9
 ◆最大电流[A]：8.7
 ◆速度/位置检测器：绝对和增量方式共用编码器
 ◆绝缘等级：等级B
 ◆结构：全封闭，自冷(保护等级：IP65)
 ◆振动等级：V-10
 ◆轴允许负载：
   L[mm] 55
   径向[N] 980
   轴向[N] 490
 ◆重量[kg]：6.5

【HF-SP51B三菱伺服电机电磁制动特性】
 ◆类型：装有弹簧的安全抽动器
 ◆额定电压:24V DC 0 -10%
 ◆容量[W]20℃时：20
 ◆抽动器静态摩擦转矩[N.m]:8.5
 ◆释放延迟时间[s]：0.04
 ◆释放延迟时间[s]DC off:0.03
 ◆允许每次制动能量[J]:400
 ◆允许每小时制动能量[J]:4000
 ◆伺服电机轴的抽动器松动[degrees]:0.2~0.6
 ◆抽动周期数[次]：20000
 ◆每次制动的能量[J]：200