动力单元模块直流无刷电机1028B

动力单元模块直流无刷电机1028B是一款高性能微型电机，专为高精度、高动态响应的应用场景设计。该电机基于无刷直流（BLDC）技术，结合福尔哈贝在微型驱动系统领域的深厚技术积累，具备高效能、长寿命和优异的动态性能。

动力单元的设计

动力单元主要是为执行元件提供能量。

传动机构

机械传动机构，福尔哈贝动力单元模块直流无刷电机1028B可以将动力所提供的运动的方式、方向或速度加以改变，被人们有目的地加以利用。本文下肢被动的传动机构的设计主要包括下肢被动中的齿轮传动和脚踏板与人体下肢组成的连杆机构的设计。

控制模块

控制模块也是下肢被动比较重要的一部分福尔哈贝动力单元模块直流无刷电机1028B，本文设计的下肢被动有四种不同的模式，控制模块主要是控制机构的运动速度、位置和力矩，从而实现这四种不同的训练模式。