松下伺服驱动器A6SE系列订货号MADLN01SE 使用安全相关介绍

松下伺服驱动器A6SE系列订货号MADLN01SE 使用安全相关介绍

AC伺服电机·驱动器MINAS A6N系列是对应100 Mbps全双工超高速运动网络Realtime Express(RTEX)，可满足要求高速、高精度、高性能化的先进网络伺服。 

MINAS A6N系列是用RTEX对应的上位控制器和在市场上公开销售的LAN电缆 （CAT 5e 以上的STP） 做连接，可对应最大轴数为32轴 （通信周期为0.5 ms以上的情况） 。特别是对于轴数较多的机器实现了大幅度节省配线和降低系统成本。另外，由于 RTEX的最大节点间电缆长度为100 m，适用于大型系统的同时，凭借轴间同期性的优点，可适用于高精度的 CP(Continuous Path) 控制。

订货产品号 MADLN01SE 

产品 伺服驱动器 

详细 A6SE系列

位置控制型 (增量式系统专用, 脉冲列专用)

无安全功能 

产品名称 MINAS A6S 系列 伺服驱动器 

特长 更快速、更智能、使用更简单的升级。提升了功率小型化驱动器。 

类型 位置控制型 

外形型号名 A 型 

响应频率 (kHz) 3.2 

控制方式 位置控制 

控制方式关于 A6SE系列的驱动器，无法对应使用串行方式与上位通信的绝对式系统，只能对应增量式系统。 

安全功能 无 

电源电压规格 单相 100 V 

I/F 功能区分 脉冲列专用 

[[基本规格] 编码器反馈 23 bit（8388608 分辨率）7线串行绝对式编码器 

[[基本规格] 编码器反馈关于 由于仅需对应增量式系统，使用时无需连接绝对式编码器用电池。将Pr0.15设置为出厂设置“1”。 

外形尺寸 宽度 (W) (单位 : mm) 40 

外形尺寸 高度 (H) (单位 : mm) 150 

外形尺寸 深度 (D) (单位 : mm) 130 

重量 (kg) 0.8 

使用环境条件 详情请通过使用说明书等进行确认。 

基本规格

输入电源 : 主电路电源 单相 100 V (+10% -15%) ～120 V (+10% -15%) 50/60 Hz 

输入电源 : 控制电路电源 单相 100 V (+10% -15%) ～120 V (+10% -15%) 50/60 Hz 

I/O连接器 :

控制信号 输入 通用10输入

根据参数选择通用输入功能 

I/O连接器 :

控制信号 输出 通用6输出

根据参数选择通用输出功能 

I/O连接器 :

模拟信号 输出 2输出（模拟监视器输出2） 

I/O连接器 :

脉冲信号 输入 2输入（光电耦合器输入、长线接收器输入） 

I/O连接器 :

脉冲信号 输出 4 输出（长线驱动输出3、开路集电极输出1） 

通信功能 USB 

通信功能 : USB 可连接电脑等进行参数设定以及状态监视等。 

回生 无内置再生电阻（只有外置） 

控制模式 (1) 位置控制　(2) 内部速度控制　(3) 位置/内部速度控制

3个模式通过参数进行切换 

保养和检查时的注意事项 

①电源开启和切断的操作应由操作人员操作。电源开启后，可能会出现错误的动作等，请勿靠近电机及其驱动的机器。 

②切断电源后的短时间内，内部电路仍保持高压充电状态。检查作业前先切断电源，等待15分钟以上再确认充电灯灭灯后，方可作业。 

③进行驱动器的绝缘电阻测试时，请先切断与驱动器的所有连接。在连接的状态下进行绝缘电阻测试会导致驱动器故障发生。 

④请勿使用汽油、稀释剂、酒精、酸性及碱性清洗剂，以免外壳变色或破损。

安全注意事项

线缆应切实接好，通电部位须通过绝缘物切实地做到绝缘。

电机和驱动器的地线必须接地。若不接地，可能会导致触电 

请切实做好安装工作，以防止地震发生时引起火灾或其他人身事故。

请安装可以在外部进行紧急停止的电路，以确保在紧急时可以及时停止运转、切断电源。

必须安装过电流保护装置、漏电断电器、温度过高防止装置和紧急停止装置。不进行安装或确认，可能会导致触电、受伤、火灾

驱动器的移动、接线和检查要在切断电源，并待充电指示灯熄灭之后，确定没有触电危险的前提下进行。当不切断电源实施作业时，可能会导致触电

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