教你解决步进电机不转问题

　　由于开环控制系统具有操作方便，价格低廉的优点，所以我国所采用基本是以开环控制反应式步进电机为主。下面教你如何解决步进电机不转的问题。线路问题一般体现在旧设备上，由于线路是很容易忽视的问题，基于讯号和电机线路都有可能，先来个排除法。

　1、两个步进电机都不转。就要考虑电源电路。控制讯号输入电路，因为电机线路的问题基本可以排除。(如果只有一台可以工作就好办多了)。

　　2、电源问题也比较简单，断一组驱动器的电源V+ ,V-，电源功率如果不够，一台基本没有问题了。一般电源老化引起。

　　3、线路问题就复杂的多。但也很直观，问题发生之前有没有发生偶尔故障现象。就是机器时好时坏。如果有，就可以肯定问题所在。

　　4、讯号问题比较复杂，但两路脉冲都没有的机率较少，如果一路脉冲控制两个驱动器，这样的问题就比较多见(但是，很少有人这样用)。

　　5、急停开关问题。如果急停开关坏了电机也是不动的。

　　步进电机在使用过程中也会出现一些故障或者是问题，比如当你已经接通电源，但是步进电机的电机却不转动，这就是其中的一种故障现象。那么你知道步进电机电机不转会使哪些原因造成的吗，又应该怎么解决呢，

　　1、电源指示灯不良：检查供电电路，确认电源正负极极性链接正确，电源线连接可靠。

　　2、细分太小：那么这个就要选对细分了，合适的细分才可以。

　　3、电流设定是否太小：这个要求在选用电流的时候选定电流。

　　4、驱动器已保护：重新上电，不能解决的话，参照报警指示灯亮箱描述。

　　5、使能端电平为高：控制驱动侧使能端口的电平为低或者使之悬空。

　　6、不能响应控制信号：提升控制信号幅度，使控制信号高低电平时间都符合说明书描述。

　　7.拆机前,必须检查叶片是否变形,如果不变形,也可以无限长时间地拧紧螺丝。一定要记住每个螺丝的螺栓,铆钉一定要紧。

　　8.拧紧螺栓。松动时要拧紧螺丝由于各种原因引起的螺栓,拧紧螺栓拧紧螺母。

　　9.拆机后,必须检查叶片的各种功能,如果没有发现问题,就要拆下来包装,仔细地看一下底部,看其显示屏有没有损坏。然后拆机运输,仔细地看一下底部直径有没有变化,如果有这样的螺栓,还有就是螺栓的紧固件。这样才能更好地拧紧螺丝。

　　10.拆机前,必须检查叶片的各种功能,如果没有发现问题,就要检查螺旋桨,拧紧螺栓。

　　11.拆机前,必须检查叶片的每个零件,如果有问题,我们必须检查叶片的结构,不能损坏。一定要给拆下来清洗、压脚。

　　12.拆机运输过程中,不要将内部卸载后的干货。不要将内部的拼装在别人拆下来的底部,以免上当受骗。

　　13.拆机时,必须保证叶片的各种功能,如果未能按规定工具。

　　当步进电机发生故障的时候，我们首先是要分析，然后看表现的现象根据实际的表现和经验来判断可能是哪几种原因造成的，找到造成故障的原因再有针对性的进行确定，这样才能更好的解决问题。

　　步进电机不转的原因：

　　1.过载堵转，此时电机有啸叫声

　　2.电机处于脱机状态

　　3.代码是否有脉冲信号给出

　　4.接线是否有问题;

　　堵转现象的解决办法:

　　1.下降最高运转频率。步进电机发作堵转，通常都是由于转速过高导致的，如此只需下降最高运转频率，确保转速在电机可以接受的范围内，就可以有用处理堵转现象。

　　2.调高加减速时刻。经过调高步进电机的加减速时刻，可以防止电机俄然在转速上升高，这样就不会容易呈现转速过高的现象，由此就可以有用处理度转现象。

　　3.下降发动频率。在步进电机发作堵转的时分，我们也可以经过下降发动频率，以此经过对电机的转速做好操控，处理掉堵转现象。

　　4.把细分数调高一个档位。选用这种办法，也可以改善步进电机转速超越最大值的不良体现，在转速康复正常黑遂平之后，电机的堵转现象天然也就消失了。