日本NPM PM永磁步进电机：精密驱动的工业心脏-成都藤田提供

什么是步进电机？

步进电机是通过输入电信号使电机旋转一定角度的电机。

由于不仅可以控制转数，还可以控制角度，因此它被用于高精度的定位和控制。

在本文中，我们将解释步进电机的工作原理、特性、使用示例和控制方法。

步进电机如何工作？

步进电机（PM 型两相步进电机）由称为转子和定子的两个元件组成。

转子，也称为转子，是旋转轴的一部分，其上连接着圆柱形永磁体，交替磁化 S 和 N 磁极。

定子是圆柱形零件，也称为定子。

定子是一种多极电磁铁，其中磁极（铁芯）排列成南北极交替出现，线圈排列成 A 相和 B 相两对。

步进电机的工作原理是基于电磁力的使用。 通过使电流通过步进电机的线圈，在定子的电磁铁中产生磁力，利用转子永磁体和转子之间产生的吸引力和排斥力来旋转。

步进电机通过重复转子旋转一定角度的“步骤”来实现定位和速度控制。

具体来说，定子在转子周围固定了多个磁极，每相中的磁极通过电流通过两组线圈来磁化。 对应于 A 相和 B 相的磁极相对于永磁体的磁极间距的一半。

外部控制电路控制流过每个线圈的电流的方向和强度，每个磁极在一定时间激励到南磁极和北极。 磁力的这种变化的时间在转子的永磁体中产生旋转扭矩，转子旋转磁极之间的距离（台阶）。

一个步骤的角度对应于转子从一个先前吸引的磁极移动到下一个磁极的角度。 也就是说，它由极数决定。 通过增加极数，可以使步距角更细。

步进电机由于其恒定的步距角和高精度，广泛用于需要定位和控制的应用。

步进电机的特点

步进电机的特点如下。

高精度定位：

步进电机可以控制旋转角度，实现高精度定位。

高扭矩：

步进电机通常用于需要缓慢移动的机器，因为它们可以在低速下产生稳定的扭矩。

恒定转速：

步进电机通过电信号旋转，因此很容易保持转速恒定。

即使在静止时也能保持扭矩：

步进电机在静止时可以产生的扭矩，因此它们也用于需要夹紧等元件的机器，这些元件需要将其位置固定到位。

总结

步进电机用于各种机器，因为它们易于定位且精度高，并且可以在低速和静止时提供高扭矩。

此外，根据目的可采用全步控制、半步控制、微步控制等进行控制。

选择步进电机时，重要的是要选择合适的电机，同时考虑到旋转角度、转速、扭矩、控制方法等。

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