日本NPM HB型步进电机PJP 系列的特性

日本NPM HB型步进电机PJP 系列

工作原理基于混合式电磁原理：结合了永磁式和反应式步进电机的特点，定子上有多个绕组，通入电流后产生磁场，转子由永磁体和软磁材料组成，在定子磁场和永磁体磁场的相互作用下产生转矩，从而实现转子的转动。

脉冲驱动定位：依靠脉冲信号进行驱动，每接收到一个脉冲信号，电机就会按照固定的步距角转动一个角度，通过精确控制脉冲的数量、频率和顺序，可实现对电机转动角度、速度和位置的精确控制。

结构特点双极绕组设计：采用双极绕组，能够产生更强的磁场，提高电机的输出扭矩和运行效率，同时也有助于减小电机的体积和重量。

高精度轴承：配备高精度的轴承，能够降低电机运行时的摩擦和噪音，提高电机的稳定性和可靠性，延长电机的使用寿命。

紧凑坚固外壳：外壳设计紧凑，结构坚固，能够适应不同的工作环境和安装要求，具有良好的抗干扰能力和防护性能。

性能参数5步距角：常见为 1.8°，能实现较为精细的角度控制，适用于对精度要求较高的应用场景。

额定电流：以 PJP56T 系列为例，如 PJP56T44A16、PJP56T55A16、PJP56T78A16 的额定电流均为 2A/φ。

保持扭矩：PJP56T 系列中，PJP56T44A16 的保持扭矩为 400mN・m，PJP56T55A16 为 850mN・m，PJP56T78A16 为 1300mN・m。

应用领域工业自动化设备：如生产线上的机械臂、输送带的定位控制，可确保生产过程的精确性和稳定性，提高生产效率和产品质量。

数控机床：用于控制机床工作台的移动和刀具的进给，能够实现高精度的加工，保证零件的加工精度和表面质量。

机器人领域：为机器人的关节运动提供动力和精确控制，使机器人能够完成各种复杂的动作和任务，提高机器人的灵活性和准确性。

医疗器械：在医疗影像设备如 CT、MRI 中，用于控制扫描床的移动和探测器的定位，在手术机器人中也有应用，为手术操作提供精确的位置控制。