日本NPM闭环步进电机 PULSERVO 系列电机的特点

日本NPM闭环步进电机 PULSERVO 系列电机

闭环控制：通过连接到步进电机的编码器反馈位置信息，形成闭环控制。可纠正和控制位置偏差，当由于较大负载导致位置偏差大于一定量时，会输出警报信号并错误停止，有效避免失步现象，确保电机运行的准确性和可靠性。

速度监控：可通过 RS - 232C 从驱动器内部读取运行数据，实现对指令速度、实际速度等的监控，方便用户实时了解电机运行状态。

高分辨率编码器：安装位置检测编码器（10,000P/R），分辨率可设置 9 级（500 至 10,000P/R），能满足不同精度要求的应用场景。

电流控制优化：电机运行期间流过的电流可通过参数设置设置为额定值的 150％，以改善加速 / 减速特性。执行根据负载的电流控制，与传统步进电机相比可实现高转矩，同时抑制了电动机和驱动器的发热，有助于节能。

调整简单：不像伺服电机那样需要复杂的调整，也能支持像皮带传动一样的低刚性机构，降低了使用门槛和调试成本。

定位精度高：闭环控制可实现高定位精度，即使在负载较大的机构中，也能抑制 CW 和 CCW 方向的滞后，确保定位的准确性。

低振动：与一般的步进电机相比，停止时的过冲较小，可减少定位时的振动，运行更加平稳，有利于提高设备的稳定性和加工精度。

旋转顺畅：驱动器内部执行矢量控制和滤波控制，实现了转矩波动小的平滑旋转，提高了电机的运行品质。

高速定位：凭借 “高启动转矩” 以及 “低振动操作” 的特点，可实现短行程的高速重复定位，满足对生产效率和运动速度要求较高的应用场景。

报警保护：可输出 12 种类型的报警，如位置跟踪误差、电机 / 编码器连接错误、过流异常等，以保护驱动器和其他嵌入式设备，提高系统的安全性和稳定性。

通信功能多样：提供脉冲输入类型和 Motionnet（串行通信控制系统）类型。Motionnet 类型配备了 Motionnet 系列运动控制 LSI G9103B，通过配备 Motionnet 系列中心 LSI（G9001A）的中央单元，至多可连接和控制 64 个 PULSERVO，每个电机之间可进行双轴圆弧插补和 64 轴直线插补，便于实现复杂的运动控制任务。

可选配件丰富：有带制动器和减速机的电机可供选择（可选），还准备了 8 种类型（3,5,8,10,15,25,40,50）的行星齿轮减速器（齿隙 3 分钟，5 分钟或更短），适合高精度定位。