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日本NPM闭环步进电机 PULSERVO 系列电机的特点

2025年03月13日 16:13 来源:湖南中村贸易有限公司

日本NPM闭环步进电机 PULSERVO 系列电机

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闭环控制:通过连接到步进电机的编码器反馈位置信息,形成闭环控制。可纠正和控制位置偏差,当由于较大负载导致位置偏差大于一定量时,会输出警报信号并错误停止,有效避免失步现象,确保电机运行的准确性和可靠性。

速度监控:可通过 RS - 232C 从驱动器内部读取运行数据,实现对指令速度、实际速度等的监控,方便用户实时了解电机运行状态。

高分辨率编码器:安装位置检测编码器(10,000P/R),分辨率可设置 9 级(500 至 10,000P/R),能满足不同精度要求的应用场景。

电流控制优化:电机运行期间流过的电流可通过参数设置设置为额定值的 150%,以改善加速 / 减速特性。执行根据负载的电流控制,与传统步进电机相比可实现高转矩,同时抑制了电动机和驱动器的发热,有助于节能。

调整简单:不像伺服电机那样需要复杂的调整,也能支持像皮带传动一样的低刚性机构,降低了使用门槛和调试成本。

定位精度高:闭环控制可实现高定位精度,即使在负载较大的机构中,也能抑制 CW 和 CCW 方向的滞后,确保定位的准确性。

低振动:与一般的步进电机相比,停止时的过冲较小,可减少定位时的振动,运行更加平稳,有利于提高设备的稳定性和加工精度。

旋转顺畅:驱动器内部执行矢量控制和滤波控制,实现了转矩波动小的平滑旋转,提高了电机的运行品质。

高速定位:凭借 “高启动转矩” 以及 “低振动操作” 的特点,可实现短行程的高速重复定位,满足对生产效率和运动速度要求较高的应用场景。

报警保护:可输出 12 种类型的报警,如位置跟踪误差、电机 / 编码器连接错误、过流异常等,以保护驱动器和其他嵌入式设备,提高系统的安全性和稳定性。

通信功能多样:提供脉冲输入类型和 Motionnet(串行通信控制系统)类型。Motionnet 类型配备了 Motionnet 系列运动控制 LSI G9103B,通过配备 Motionnet 系列中心 LSI(G9001A)的中央单元,至多可连接和控制 64 个 PULSERVO,每个电机之间可进行双轴圆弧插补和 64 轴直线插补,便于实现复杂的运动控制任务。

可选配件丰富:有带制动器和减速机的电机可供选择(可选),还准备了 8 种类型(3,5,8,10,15,25,40,50)的行星齿轮减速器(齿隙 3 分钟,5 分钟或更短),适合高精度定位。



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