型号：R7G4HML3-6-YSF4

远程 I/O R7G4H 系列

MECHATROLINK I/O 模块

（高速直流电流输出，4点，隔离，螺钉接线端子，MECHATROLINK-III用）

功能&

特点• 用于

MECHATROLINK-III

的4点高速直流电流输出• 使用配置器软件轻松设置单个通道的参数

型号：R7G4HML3-6-YSF4–R[1]

订购信息

• 代码编号：R7G4HML3-6-YSF4-R[1]

从下面指1定代码 [1]。

（例如 R7G4HML3-6-YSF4-R/Q）

• 指1定选项代码 /Q 的规格

（例如 /C01/SET）

接线端子

6： 用于电源

的螺钉接线端子 MECHATROLINK-III

连接器 用于 I/O 的螺钉接线端子

I/O 类型

YSF4：直流电流输出，高速，4 点

电源输入

直流电源

R：24 V DC（

工作电压范围 24 V±10 %，纹波 10 %p-p 最大）

[1] 选项

blank：none

/Q：除上述选项外的选项（指1定规格）

选配规格：Q（多种选择）

涂层（有关详细信息，请参阅我们的网站。

/C01：硅胶涂层

/C02：聚氨酯涂层

/C03：橡胶涂层

出厂设置

/设置：根据订购信息表

预设（No.ESU-7772-YSF4）

相关产品

• PC 配置器软件（型号：R7CFG）

可在我们的网站上下载。

需要专用电缆才能将模块连接到 PC。有关适用的电缆类型，请参阅互联网软件下载站点或 PC 配置器的用户手册。

一般规格

连接

MECHATROLINK-III： MECHATROLINK-III 连接器

电源输入、输出： M3 可分离螺丝端子（扭矩 0.5 N·m）

无焊端子： 请参阅本部分末尾的附图。

推荐厂家：日本无焊端子 MFG.Co.Ltd，Nichifu Co.，ltd

适用线径：0.25 至 1.65 mm2（AWG 22 至 16）

螺丝端子：镀镍钢

外壳材料：阻燃树脂（灰色）

隔离：输出 0 到输出 1 到输出 2 到 输出 3 到 MECHATROLINK 或 FE 到电源

零点调整：可通过 R7CFG

进行配置 量程调整：可通过 R7CFG

配置 通信中断时的输出：可通过 R7CFG

进行配置 输出复位值：可通过 R7CFG

配置 状态指示灯 LED：PWR、ERR、CON、LNK1、LNK2

（详见使用说明书）

■推荐的无焊端子

MECHATROLINK-III通信

波特率：100 Mbps

传输距离：最大6300 m.

站间距离：最大 100 m.

传输介质：MECHATROLINK 电缆（型号 JEPMC-W6013-x-E，安川电机株式会社）

连接器：TYCO AMP 工业迷你 I/O 连接器

最大从站数：62

（最大从站数量可能会因主机而异。请参阅主单元手册）

传输周期：125 微秒、250 微秒、500 微秒、1 – 64 毫秒（以 1 毫秒为增量）

通信周期：125 微秒至 64 毫秒适用

配置文件：标准 I/O 配置文件（循环通信）

事件驱动通信获取 ID 配置文件（事件驱动通信）

传输字节数：16 字节

车站地址：03H 通过 EFH（使用旋转开关设置）

循环通信：可用

事件驱动通信：可用

从站监控：无

输出规格

输出范围：4 至 20 mA DC

负载电阻：≤ 550 Ω

工作范围：输出范围的 -15 至 +115 %

安装

电流消耗

•DC：约 150 mA

工作温度：-10 至 +55°C（14 至 131°F）

存储温度：-20 至 +65°C（-4 至 +149°F）

工作湿度：30 至 90 %RH（非冷凝）

环境：无腐蚀性气体或重粉尘

安装：表面或 DIN 导轨（35 mm 导轨）

重量：220 克（0.49 磅）

性能

Conversion accuracy: ±0.1 %

Conversion rate: 200 μsec. per 4 channels

Data range: 0 – 10000 of the output range

Temp. coefficient: ±0.015 %/°C (±0.008 %/°F)

Output delay time: ≤ 250 μsec. (0 - 90 %)

Insulation resistance: ≥ 100 MΩ with 500 V DC

Isolation: 1500 V AC @ 1 minute

(output 0 to output 1 to output 2 to output 3 MECHATROLINK or FE to power)

STANDARDS & APPROVALS

EU conformity:

EMC Directive

EMI EN 61000-6-4

EMS EN 61000-6-2

RoHS Directive

PC CONFIGURATOR

The following parameters can be set with using PC Configurator Software (model: R7CFG)

Refer to the users manual for the R7CFG for detailed operation of the software program.

外部视图

终端分配

■输出端子分配

■电源端子分配

MECHATROLINK 相关命令

数据转换

响应时间

模拟输出模块的响应时间是模块（从机）的通信ASIC接收到0至100%的逐步信号变化到模拟输出信号达到90%的时间形式。

TCOM：MECHATROLINK-III传输周期设置为主站（取决于系统和配置）

TOUT

：输出模块响应时间 ≤ 输出内部处理延迟时间（Td）（本机可以处理的最小传输周期）+转换速率（Te）+输出延迟时间（Tf）例如：MECHATROLINK-III传输周期为1毫秒，

输出模块响应时间（TOUT））：

输出内部处理延迟时间（0.125毫秒）转换速率（0.2 毫秒）+ 输出延迟时间（0.25 毫秒）= 0.575 [毫秒]

深圳电商代理及优势品牌

SAKAGUCHI坂口电热、IMAO今尾、 NIPPON MUKI无机、NITTO KOHKI日东工器、CCS晰写速、伊藤制造所，二宫电线

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FREEBEAR福力百亚、MITUTOYO三丰，SUIDEN瑞电、SUGIYAMA杉山电机 ，AND艾安德、ONOSOKKI小野、REVOX莱宝克斯

EYELA东京理化、SIBATA柴田科学、TOHNICHI东日、千代田CHIYODA、KOYO, SEN日森、

主要合作客户

关西涂料(ALESCO)、欧菲科技(0-film)、泰晶科技(TKD)、中芯国际(SMIC),京东方(BOE),华星光电(CSOT),天马(TIANMA),柔宇(ROYOLE)

丰田(TOYOTA)，SUZUKI(铃木)，比亚迪(BYD),大疆(DI)，艾华集团(AISHI)，骏马精密(ZAMA)三一重工(SANY),中联重科(ZOOMLION)

住友集团（sumitomo），华为（Huawei）徐工集团，大长江集团，扬力集团，太阳诱电，华天科技，大冶摩托，正泰集团，

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2025/4/1