主轴电机原理

主轴电机的结构通常与广泛使用的伺服电机的结构非常相似。主轴与旋转轴同轴安装。所用电机类型为同步电机和感应电机。

1.同步电动机

同步电动机由固定在旋转轴上的永磁体制成的转子和附在其外周的多个环形定子组成。定子由缠绕在铁芯上的电线组成，当交流电流过时，它就充当电磁铁的作用，并暂时实现自我控制。

由于交流电的相位时刻变化，因此电磁铁的极性也会随时间变化。转子永磁体的极性是固定的，因此可以通过在转子和定子之间产生交替的吸引力和排斥力来旋转转子。

2.感应电动机

感应电动机是使用导体转子代替同步电动机的永磁转子的电动机。导体转子常采用笼形金属零件。

其原理是定子产生的旋转磁场使转子导体中产生电流，产生电磁感应，使转轴旋转。与同步电机不同，在旋转阶段会出现称为“滑移”的误差，因此不适合精细对准。但由于它们零件数量少，价格便宜，所以在大功率产品中得到广泛的应用。