Inovance汇川伺服驱动器SV680*S2R8I-GINT单相220V深度解析

Inovance汇川伺服驱动器SV680*S2R8I-GINT单相220V深度解析

SV680*S2R8I-GINT是汇川技术SV680系列高性能旗舰型伺服驱动器的单相220V国际版型号，专为工业自动化场景设计。该产品集成了高精度控制、高动态响应、多轴协同及安全功能，适用于对精度、速度和稳定性要求严苛的应用场景。

核心性能参数

功率与电气特性

输入电压：单相220V，适配中小功率设备。

额定输出电流：2.8A，支持小惯量负载的高动态响应。

速度环带宽：3.5kHz，实现快速指令响应和低延迟控制。

编码器分辨率：26bit多圈绝对值编码器，确保高精度定位（微米级）和低抖动。

控制与通信能力

支持协议：EtherCAT总线通信，兼容FSoE功能安全，支持一网到底的总线控制。

控制方式：支持脉冲、EtherCAT、Profinet、CANlink、CANopen、Modbus等多种协议，灵活匹配不同上位机系统。

多轴协同：内置龙门同步功能，支持刚性和柔性龙门机构，适用于双轴或多轴联动场景。

安全与保护功能

STO安全转矩关断：标配功能，确保紧急情况下快速切断电机转矩。

动态制动：内置动态制动功能，提升设备安全性。

扩展功能安全：支持SS1/SS2/SLS/SBC/SOS/SSM/SDI等7种功能安全，满足国际安全标准（CE/UL/KC/TUV认证）。

保护机制：内置抱闸输出、PTC检测、位置偏差保护和转矩保护，防止机械损坏。

汇川伺服驱动器型号列举

SV680*S1R6I-GINT

SV680*S2R8I-GINT

SV680*S5R5I-GINT

SV680*S7R6I-GINT

SV680*S012I-GINT

SV680*S018I-GINT

SV680*S022I-GINT

SV680*S027I-GINT

技术优势

高精度与高刚性

26bit编码器提供超高分辨率，降低停止抖动，提升定位精度。

高刚性设计减少机械变形，确保长期稳定性。

高动态响应

3.5kHz速度环带宽使电机能够快速响应指令，缩短定位时间，提升生产效率。

易于调试与使用

免上电参数配置：支持免上电调试，简化操作流程。

ITune自适应调节：自动优化刚性表设置、惯量辨识及振动抑制，降低调试难度。

多级参数管理：支持参数分组管理，提升现场配置效率。

高安全性与可靠性

标配STO和动态制动功能，结合FSoE总线安全，保障人员和设备安全。

防护等级IP67（部分型号），适应恶劣工业环境。

应用场景

数控机床

驱动主轴和进给轴，实现微米级切削精度和高速加工。

工业机器人

控制机器人关节，实现高精度轨迹跟踪和快速换向。

半导体与电子制造

驱动晶圆加工设备、贴片机等，满足纳米级定位需求。

精密加工设备

应用于激光切割、3D打印等领域，提升加工质量和效率。

自动化生产线

实现多轴协同控制，提升生产线的灵活性和效率。

Inovance汇川伺服驱动器SV680*S2R8I-GINT单相220V深度解析