NPM日本脉冲 中心控制板 PSM2‑56L‑B‑BK 产品简介
NPM日本脉冲 中心控制板 PSM2‑56L‑B‑BK
NPM日本脉冲 中心控制板 PSM2‑56L‑B‑BK
标准类型 安装角尺寸□20mm
安装角尺寸□20mm
定子部长度备有两种规格:28毫米、38毫米
编码器的分辨率是4000脉冲/转。
产品特点
・EtherCAT类型
应用CiA402驱动器配置文件(关于运动控制的通信规范),以以下模式进行控制
CSP模式(循环同步位置模式)
PP模式(轮廓位置模式)
HM模式(回零模式)
时间同步
自由运行、SM事件、DC同步事件(循环周期250μs(最小值))
・闭环控制
・高分辨率
电机尺寸20:4000转/分、电机尺寸28:16000转/分
电机尺寸42、56、60:10000转/分或20000转/分
·速度监控功能(通过EtherCAT)
・电流控制
・无振荡、无抖动
・空载时位置定位误差(滞后)较小
・低振动
・通过矢量控制/滤波控制实现平稳旋转
・短行程下的高速定位
·推压动作(按压动作:推压停止/持续推压,可通过按压动作实现原点复归)
・安全功能,扭矩切断
・可选配带制动器、减速机的电机
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