AFAG 备件 11009147 GM20/P

产品描述

AFAG（德国阿发格）11009147 GM20/P 属于双爪平行气动夹爪，是自动化物料抓取、装配工位的核心夹持备件，订货编号 11009147。夹爪采用紧凑型模块化结构，铝合金主体，依靠压缩空气驱动两组平行夹爪同步开合，可稳定夹持小型工件。产品体积小巧，自重轻，重复定位精度高，适配机器人末端、移栽模组、检测工装等场景，可搭配磁性位置传感器，向 PLC 反馈夹爪张开 / 夹紧到位信号。原有夹爪出现密封件磨损漏气、导向块磨损、夹爪开合卡顿、夹持力衰减时，更换 GM20/P 备件，恢复自动化工位工件抓取功能，保障产线连续稳定运行。

型号释义

• AFAG：品牌名称，德国自动化抓取模组厂商 AFAG Automation

• 11009147：原厂订货物料号

• GM：Gripper Module 夹持器模组系列

• 20：缸径规格 20mm

• /P：Parallel 平行式夹爪结构标识

技术参数

产品类型：平行气动夹爪型号：GM20/P，订货号 11009147驱动介质：干燥过滤压缩空气，可无油润滑工作压力：2~6bar活塞缸径：20mm整机重量：0.174kg结构形式：双爪平行同步开合壳体材质：高强度阳极氧化铝，导向件耐磨工程塑料安装方式：多面螺纹孔法兰安装可选配置：适配磁性感应传感器，检测夹爪位置防护等级：IP54特性：结构紧凑、自重轻、响应速度快、重复定位精度好，模块化便于集成至机器人末端与自动化移栽机构

工作原理

压缩空气通过气口进入夹爪内部腔体，推动活塞组件，活塞联动导向机构，带动两组夹爪同步做平行开合动作。通气换向即可实现夹紧与松开工件；配套磁性传感器时，活塞内置磁环，传感器采集磁信号，输出开关量给到控制系统，确认夹爪动作到位。内部导向组件保障夹爪运动平行度，维持稳定夹持力。长期循环抓取工况下，密封圈老化会引发漏气，导向件磨损会造成夹爪间隙变大、夹持不稳；更换全新 GM20/P 平行夹爪，恢复工件夹持精度与抓取可靠性。

应用场景

广泛应用电子零部件装配、小型五金工件搬运、自动化检测工位、机器人上下料、包装分拣工装。作为自动化产线维保备件，用于小件物料抓取定位，设备大修、工装改造场景替换老化夹持单元，适配小型工件高速抓取作业。

安装步骤

1. 设备停机，切断该夹爪的压缩空气气源，释放管路残余气压。

2. 核对备件 11009147 GM20/P，检查壳体、夹爪、气口螺纹无磕碰损伤。

3. 标记气管接口、传感器线缆，拆除旧夹爪的气管、传感器线路，松开固定螺栓，拆下旧夹爪。

4. 清理工装安装面，去除粉尘与碎屑。

5. 将 GM20/P 固定在安装底板或机器人法兰，按规定扭矩锁紧固定螺栓，保证安装平面贴合。

6. 接入气动管路，按标记连接磁性开关传感器线缆（选配传感器）。

7. 通气调试，气源压力设置在 4~5bar，多次测试夹爪开合动作，确认运动顺畅无卡滞。

8. 装入工件，检测夹持稳定性，校验磁性开关位置反馈信号。

9. 空载与带载循环测试，验证夹爪动作稳定，无漏气。

替代说明

优先选用 AFAG 原厂 11009147 GM20/P 平行气动夹爪。选型替代时，必须核对缸径 20mm、平行爪结构、安装孔位、夹持行程、工作压力；替换完成后，通气循环测试，校验夹持力与位置检测信号，确认满足工件抓取工艺，方可投入自动化产线长期使用。

相关关键词

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