SCHUNK PSH 22-2 长行程平行气爪（气动夹爪 / 气缸）

关键词：SCHUNK 雄克、PSH22-2、长行程二指平行气爪、齿条齿轮同步、耐粉尘圆形导向、自动化抓取单元PSH 22-2 是德国 SCHUNK 雄克 PSH 系列长行程二指平行气动夹爪，行业内常被归类为气动抓取气缸，依靠压缩空气驱动、齿条齿轮同步机构实现两夹爪同步对中夹紧，圆形密封导向结构是该型号最核心的设计亮点，专门面向工件尺寸跨度大、工况粉尘多的自动化抓取场景，广泛配套在工业机器人、桁架机械手、专机自动化产线上，是物料搬运、工件上下料、分拣装配的核心执行部件。该型号后缀 “2” 代表版本规格，区别于 PSH22-1，在气路节流孔、负载适配、安装配套细节上做了差异化设计，是自动化集成项目中用量稳定的中紧凑型抓取模块。

一、核心技术参数

1. 驱动介质：压缩空气，气源品质满足 ISO 8573-1:2010 7:4:4 标准，过滤、除水、除油，避免杂质磨损内部齿条、活塞与导向轴

2. 工作压力范围：最小 3bar，额定 6bar，最大允许 8bar，严禁超压运行，超压会直接损坏密封件、降低导向精度、缩短使用寿命

3. 单爪行程：22mm 规格，左右夹爪同步对开，总开合行程 44mm，适合尺寸变化范围较大的工件抓取

4. 夹紧力：额定压力 6bar 下，标准夹紧力 320N，夹紧力随供气压力线性变化，可通过调压阀精准调节，适配易碎件、刚性件不同夹持需求

5. 机械结构：齿条 - 齿轮同步对中机构，保证两个基爪同步运动，夹持中心不偏移；密封式圆形导向，防尘防碎屑侵入，对比方形导向更适配铸造、冲压、机加工、粉体环境

6. 许用负载力矩：每个基爪允许最大弯矩 My=20Nm，Mz=10Nm，Fz 方向允许载荷 200N；允许最大指长 140mm，可加装较长定制夹指，这是长行程气爪非常重要的优势

7. 单指最大允许质量：0.8kg，设计夹指时不能超限，否则高速启停时会造成导向变形、同步失效

8. 响应速度：打开 / 闭合动作时间约 0.15s，动作迅速，节拍适配中高速自动化产线

9. 防护等级：IP67，可短时防水溅、防尘，常规车间环境稳定使用

10. 环境温度：标准版本 + 5℃ ~ +90℃；可选 HT 高温版本最高 130℃，适配热处理、热成型工位

11. 噪音：运行噪声≤70dB (A)，满足车间职业噪声管控要求

12. 气口规格：M5 螺纹气口；PSH22-2 版本适配的节流孔直径 1.0mm，可内置节流或者外接单向节流阀调节开合缓冲、防止冲击工件

13. 安装方式：双侧带定位销孔，两面均可安装，安装自由度高，适配机器人法兰、固定支架、桁架滑台多种安装接口

14. 自重：约 0.77kg，轻量化铝合金壳体，高强度减重设计，降低机器人末端负载压力

15. 传感适配：本体预留传感器安装槽，支持 SCHUNK 磁性接近开关、电感式位置传感器，用于夹爪全开、全关、中间位置信号反馈，接入 PLC 实现闭环抓取检测，判断工件有无、夹持状态

二、产品主要优势

第一，同步夹持精度稳定，齿条齿轮强制同步结构，每次开合夹持中心点保持一致，重复抓取一致性好，不会出现单边偏移，适合定位要求高的装配工序。第二，密封圆形导向结构抗污染能力强，在铁屑、粉尘、切削液飞溅的机加工、冲压车间，相比普通开放式平行夹爪故障率更低，维护周期更长。第三，安装灵活，双向定位安装结构，气路支持无软管直连或者螺纹接头供气，布线布管整洁，减少拖链内管线数量。第四，拓展性，标准法兰、标准基爪安装孔，用户可以自主加工聚氨酯、尼龙、钢制、铝制夹指，适配圆管、方块、异形铸件、板材等不同外形工件。第五，配件体系，雄克原厂配套传感器、节流堵头、定位销、密封维修包，备件供应成熟，后期维保方便。同时该系列还有防爆版本可选，可用于化工、粉尘防爆区域。

三、典型应用场景

该款 PSH22-2 长行程气爪适配的行业非常广泛。在机床自动化领域，用于数控车床、加工中心工件自动上下料，抓取棒料、铸件、机加工半成品；在汽车零部件产线，抓取壳体、销轴、塑料注塑件进行分拣、搬运、压装；在 3C 与通用自动化行业，用于包装分拣、物料码垛、工件装配；在铸造、冲压工况，凭借 IP67 防尘防水和圆形密封导向，耐受大量粉尘、冷却液环境。尤其适合同工位需要抓取多种不同外径、宽度工件的场景，较大的行程范围可以减少更换夹爪的频次，提升产线柔性。

四、安装、调试与使用要点

1. 气源调试：供气前端必须配置三联件（过滤器、减压阀、油雾器，无油工况可取消油雾），稳定调压在额定 6bar 附近，压力不要频繁大幅波动；使用单向节流阀调节开合速度，优先做缓冲设置，避免夹爪高速撞击工件，造成工件压伤、夹爪导向冲击磨损。

2. 夹指设计：夹指长度严格控制在 140mm 以内，超出后许用力矩会急剧下降，高速运动下极易损坏导向；夹指材质根据工件选择，软质工件使用 PU 防滑夹头，金属硬件选用钢制夹指，必要时增加防滑齿纹。夹指装配锁紧扭矩严格按照手册执行，防止长期振动松动。

3. 传感器调试：磁性传感器安装到位后，确认全开、全关信号稳定，信号线缆做好防护，避免被工件剐蹭，抓取逻辑内增加信号校验，无夹持信号时机器人禁止移动，防止掉件风险。

4. 工况维护：定期清理夹爪缝隙堆积的铁屑粉尘，不要使用高压气直接吹扫内部密封导向；按照工况周期检查密封件，出现漏气、同步卡顿、夹持力下降时，及时更换原厂维修包，禁止使用非标准密封件替代。高温版本要持续监控环境温度，不可长期超温运行。

5. 安全规范：抓取重量预留安全余量，不按照理论最大负载满负荷长期使用；机器人程序内设置软限位，避免夹爪在极限位置承受额外侧向力，侧向载荷是导向结构损坏最常见诱因。

6. 存储要求：长期存放需要排空内部压缩空气，存放于干燥常温环境，密封口做好防尘保护，避免密封圈老化。