电动执行机构控制指令有哪些？

对于执行机构广泛的定义就是：一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。其基本类型有部分回转(Part-Turn)、多回转(Multi-Turn)及直行程(Linear)三种驱动方式。

电动执行机构有二种类型，一般分为部分回转电动执行机构（Part-Turn Electric Valve Actuator），和多回转电动执行机构（Multi-Turn Electric Valve Actuator），前者主要控制需要部分回转的阀门 例如：球阀，蝶阀等，后者需要多圈数旋转的阀门，例如闸阀等。

电动执行机构的开阀，关阀，停止，故障，具体是指啥？

1. 开阀
- 正常情况是指电动执行机构在接收到开阀信号后，电机按正确方向转动，通过传动装置（如齿轮、丝杆等）带动阀门的阀杆向上或向开启方向移动，使阀门逐渐打开，直到达到预定的全开位置或者符合流量等工艺要求的开度。

2. 关阀
- 当收到关阀信号时，电机反向旋转，驱动传动部件使阀门的阀杆向下或向关闭方向运动，使阀门逐渐关闭。最终要实现关闭，阻止介质的流通，并且能够通过限位装置等确认阀门已关闭。

3. 停止
- 是指电动执行机构在开阀或关阀过程中，接收到停止信号后，电机能够立刻停止转动，使阀门保持在当前位置。这可能是因为达到了预设的开度、出现异常情况需要暂停动作，或者是操作指令要求停止等情况。

4. 故障
- 开阀故障：比如电机不转，可能是电源问题（缺相、电压过低等）、电机绕组损坏或者控制电路故障导致开阀信号无法传递到电机。也可能是机械方面，像传动部件卡死（齿轮啮合过紧、丝杆生锈等）使阀门无法开启。
- 关阀故障：和开阀故障类似，电机不响应关阀信号，或者在关阀过程中出现卡顿，无法关闭阀门。原因可能是机械故障（如阀杆变形、密封件损坏导致摩擦力增大）或电气故障（信号传输问题、电机故障等）。
- 停止故障：接收到停止信号后电机仍继续转动，可能是控制电路中的继电器故障，不能切断电机电源；或者是限位开关失灵，无法通知电机停止。另外，电机意外停止，可能是过载保护启动、线路短路或者电机自身故障等。

综上所述，电动执行器的抗偏离能力是很好的，输出的推力或力矩基本上是恒定的，可以很好的克服介质的不平衡力，达到对工艺参数的准确控制，所以控制精度比气动执行器要高。如果配用伺服放大器，可以很容易地实现正反作用的互换，也可以轻松设定断信号阀位状态（保持/全开/全关），而故障时，一定停留在原位，这是气动执行器所作不到，气动执行器必须借助于一套组合保护系统来实现保位 。