Oriental Motor东方马达AZ系列电机在工业自动化中的核心优势
满足工业自动化生产现场需求,搭载绝对式编码器的小型控制功能电动机!
近年来随着人工费上涨等因素,“代替人工作业的自动化装置”的需求也日益高涨。“控制功能电动机”是全自动装置中至关重要的产品。AZ系列是搭载机械式编码器,无需电池即可构筑绝对式系统的小型控制功能电动机。强大的功能可满足自动化装置不断提升的需求。
一、技术亮点
1、高精度闭环控制:搭载无需电池的绝对式编码器(ABZO传感器),实现±0.05°的定位精度,单圈分辨率达100,000脉冲,显著提升机器人关节运动的重复定位精度。支持开环与闭环混合控制模式,既保留步进电机响应快的特性,又通过闭环反馈避免失步风险,确保复杂动作的可靠性。
2、多种驱动方式:脉冲序列型,适用于需要精确控制步进角度的应用场景。内藏定位型,可实现I/O控制,方便集成到自动化系统中,提高系统的灵活性和响应速度。
3、智能安全与稳定性:通过转矩及位置监控实现异常预判,可在过载前触发停机保护,避免机器人因突发负载冲击导致机械损伤。支持区域限速/限转矩功能,根据外部传感器信号动态调整运行参数,适应协作机器人人机交互场景的安全需求。
4、低发热与节能设计:优化电流控制算法,相较传统步进电机降低30%以上发热量,延长机器人连续作业寿命。24V DC供电兼容性(如AZM24AK型号),适配移动机器人电源系统,减少能耗。
二、典型应用场景
1、自动化生产线:在自动化生产线上,AZ系列电机被广泛应用于精确控制物料传输、装配、检测等环节。其高精度的定位和高可靠性的运行,确保了生产线的稳定运行和高效生产。
2、半导体制造设备:在半导体制造过程中,AZ系列电机可用于驱动晶圆传输设备,实现晶圆的精确定位和传输。同时,在半导体芯片的精密加工环节,AZ系列电机的高精度定位有助于实现微米级的加工精度。
3、协作工业机器人:AZ系列高刚性结构与中空设计,适配轻型机械臂关节驱动,实现精准抓取与柔性装配。
4、AGV导航系统:低发热特性保障长时间运行稳定性,配合多轴同步控制实现复杂路径导航。
5、半导体机械臂:0.0036°级分辨率满足晶圆搬运、封装等高精度作业需求。
6、其他领域:AZ系列电机可用于驱动测量仪器的精密部件,如光学编码器、测角仪等,实现高精度的测量。在环保领域,AZ系列电机可用于驱动废水处理、空气净化等设备,提高设备的运行效率和稳定性。
三、应用优势
提升生产效率:通过高精度的定位和高可靠性的运行,AZ系列电机有助于提升生产线的整体效率。
降低成本:无需外部传感器和电池,减少了系统的复杂性和成本。同时,通过优化电流控制方式,实现节能效果,进一步降低了运行成本。
简化系统设计:丰富的产品种类和灵活的驱动方式,使得AZ系列电机能够方便地集成到各种自动化系统中,简化了系统设计的工作量和难度。
配套支持:AZD-KD系列mini驱动器体积缩小30%,支持参数化配置工具MEXE02,简化机器人控制系统集成。
Orientalmotor东方马达电机AZ系列是一款具有高精度定位、高可靠性和高效率的步进电动机系列。其无需电池的绝对式编码器、多种驱动方式、丰富的产品种类以及支持多种通信协议等特点,使得AZ系列电机在工业自动化领域具有广泛的应用前景。
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