轮毂电机的类型

轮毂电机根据将电机旋转传递至车轮的方式，可分为不通过齿轮而直接使车轮旋转的直接驱动方式和使车轮旋转的减速齿轮方式两种。

直接驱动系统的优点在于，与使用减速齿轮的系统相比，它可以让车轮的内部结构更简单，并且不会因使用齿轮而造成能量损失或重量增加。另一个优点是，由于消除了齿轮和轴引起的轻微传输时间，它可以实现快速的扭矩控制。

但由于电机的输出扭矩直接传递到车轮，因此需要使用扭矩电机来带动重型车辆的车轮，这会导致电机体积增大。另一个缺点是，当车轮低速旋转时，电机会产生更大的功率损失。

通过减速机旋转车轮的大优点是，即使使用输出功率较小的电机也能获得较大的扭矩。对于电动轮椅、电动自行车等车轮转动速度较慢的车辆，通过小型轮毂电机与减速机的组合，可以高效利用电能。

通过减速齿轮使用轮毂电机的缺点是减速齿轮需要空间并且会增加重量。为了解决这个问题，已经开发出在电机体内装有减速齿轮的集成式轮毂电机，有助于减轻整个车轮的重量。