panasonic松下A6NF系列伺服驱动器MADLT15NF技术参数

panasonic松下A6NF系列伺服驱动器MADLT15NF技术参数

规格详细

订货产品号MADLT15NF

详细A6NF系列

RTEX (多功能型)

有安全功能

家族名MINAS A6

系列A6NF系列

类型RTEX (多功能型)

外形型号名A 型

响应频率 (kHz)3.2

控制方式位置控制, 速度控制, 转矩控制, 全闭环控制

安全功能有

电源电压规格单相/三相 200 V

I/F 功能区分RTEX

外形尺寸 宽度 (W) (单位 : mm)40

外形尺寸 高度 (H) (单位 : mm)150

外形尺寸 深度 (D) (单位 : mm)130

重量 (kg)0.8

使用环境条件详情请通过使用说明书等进行确认。

基本规格

输入电源 : 主电路电源单相/三相 200 V (+10% -15%) ～240 V (+10% -15%) 50/60 Hz

输入电源 : 控制电路电源单相 200 V (+10% -15%) ～240 V (+10% -15%) 50/60 Hz

编码器反馈23 bit（8388608 分辨率）7线串行绝对式编码器

编码器反馈关于※使用增量式系统（不使用多圈数据）的情况下，使用时无需连接绝对式编码器用电池。将Pr0.15设置为出厂设置“1”。

外部位移传感器反馈A/B 相 ⋅ 原点信号差动输入、本公司专用格式对应产品

I/O连接器 :

控制信号 输入可分配8输入（可通过参数进行选择）

I/O连接器 :

控制信号 输出可分配3输入（可通过参数进行选择）

I/O连接器 :

模拟信号 输出2输出（模拟监视器输出2）

I/O连接器 :

脉冲信号 输出直线驱动器通过编码器脉冲或外部位移传感器脉冲（A/B相信号）进行输出。

通信功能RTEX, USB

通信功能 : USB可连接电脑等进行参数设定以及状态监视等。

通信功能 : RTEX可进行实时动作指令的传送、参数设定、状态模拟等。

回生无内置再生电阻（只有外置）

控制模式[1] 半闭环控制

位置控制: Profile位置控制（PP），Cyclic位置控制（CP）

速度控制: Cyclic速度控制（CV）

转矩控制: Cyclic转矩控制（CT）

[2] 全闭环控制

位置控制: Profile位置控制（PP），Cyclic位置控制（CP）

*上述 [1] 与 [2] 的两个模式，根据参数进行切换。

*上述 PP/CP/CV/CT，根据RTEX通信指令进行切换。

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