MDS 实心轴 VS MDH 中空轴：MTL MDS/MDH‑30 系列微型直驱马达怎么选

MDS 实心轴 VS MDH 中空轴：MTL MDS/MDH‑30 系列微型直驱马达怎么选

MTL（Micro Tech Lab，微技实验室，NPM 旗下）MDS/MDH‑30 是Φ30mm 外径微型无铁芯直驱旋转马达，分为MDS 实心轴、MDH 中空贯通轴两大子系列，无齿轮减速机，零背隙，主打小型设备 θ 轴精密定位。

型号区分

• MDS‑30：实心轴，输出轴 φ5mm，刚性更高，无通孔；型号：MDS‑3006 / MDS‑3012 / MDS‑3018

• MDH‑30：标准中空，通孔 φ4mm；MDH(6)-30：大孔径中空，通孔 φ6mm；型号：MDH‑3006 / MDH‑3012 / MDH‑3018

后缀 06/12/18：代表机身长度，同时对应扭矩等级：

• 06：机身长 31.5mm，峰值扭矩 140 mN・m

• 12：机身长 37.5mm，峰值扭矩 280 mN・m

• 18：机身长 43.5mm，峰值扭矩 420 mN・m

核心特点

1. 无齿轮直驱，零背隙：取消减速箱，不存在回程间隙，适合微小角度精密定位；内置交叉滚子轴承，承载与刚性好

2. 19bit 单圈绝对值编码器：分辨率 524,288 P/R，四倍频可达 432000P/R；上电直接读取角度，无需回零，提升设备节拍；重复定位精度 ±0.0005°（1 角秒级）

3. 低齿槽转矩：无铁芯绕组，齿槽转矩＜1% 额定扭矩，低速旋转无抖动，光学成像、检测场景优势明显

4. MDH 中空优势：贯通孔可穿过同轴光源、气管、光纤、线缆，光学检测、点胶、晶圆检测 θ 轴常用；MDH (6) 版本孔径加大至 φ6mm，走线空间更大

5. 供电与安装：DC24V / DC48V 低压供电；方形法兰 PCD35，4×φ3 安装孔，标准化安装，轻量化，适配桌面自动化、无尘环境

关键参数汇总

典型应用场景

• 半导体 / 光学检测：晶圆平台、相机旋转 θ 轴、显微旋转台

• 精密自动化：桌面点胶机、小型贴合设备

• 光电设备：小型云台、光学调整架、同轴光源旋转机构

选型要点

• 需要穿光源 / 气管 → MDH / MDH (6)；单纯旋转定位、追求刚性 → MDS

• 负载小、空间紧凑 → 3006；负载中等 →3012；负载较大 →3018