MTL MDH (6)-30 系列微型中空直驱马达：φ6 通孔零背隙精密旋转解决方案

MTL MDH (6)-30 系列微型中空直驱马达：φ6 通孔零背隙精密旋转解决方案

MDH (6)-30 是MDH-30 系列的大孔径中空版本，外径 φ30mm 微型无铁芯直驱伺服电机，无齿轮零背隙，括号 (6) 代表贯通中空孔径 φ6mm（标准 MDH-30 通孔 φ4mm）。

型号命名 & 3 个子型号

MDH(6)-3006 / 3012 / 3018，末尾数字代表机身长度规格

| 型号 | 机身长度 | 峰值扭矩 | 重量 |

|MDH (6)-3006|31.5 mm|140 mN・m | 约 94 g|

|MDH (6)-3012|37.5 mm|280 mN・m | 约 120 g|

|MDH (6)-3018|43.5 mm|420 mN・m | 约 159 g|

核心参数

• 外径：φ30 mm；中空通孔：φ6 mm（内壁带螺纹，可装旋转接头）

• 最高转速：1000 rpm

• 编码器：标配19bit 单圈绝对值编码器，上电免回零；四倍频 432000 P/R；可选增量 KE 编码器

• 供电：DC24V / DC48V

• 轴承：内置交叉滚子轴承，可直接承受径向 + 轴向负载，无需额外支撑

• 重复定位精度：±1 脉冲，角秒级定位

• 结构：无铁芯、无减速齿轮，零背隙、低齿槽转矩，低速无抖动

产品特点

1. φ6 大中空贯通：相比 MDH-30 更大通孔，可穿过真空气管、同轴光源、信号线；中空螺纹可直接安装微型旋转接头，旋转状态下实现真空吸附 / 通气。法兰安装尺寸和标准 MDH-30 兼容，老设备升级无需改机械。

2. 直驱零背隙：取消减速机，消除齿轮间隙，高频往复旋转定位稳定，响应快。

3. 绝对值编码免回零，提升自动化节拍。

4. 低齿槽转矩，低速旋转无抖动，长时间连续运行漂移小，适配光学检测。

5. 轻量化小型机身，防尘结构，适配无尘车间。

典型应用场景

• 半导体 / 光学检测：θ 旋转平台、相机旋转云台

• 精密点胶机、小型旋转治具

• 机械手末端关节、微型旋转执行器

• 视觉对位、真空拾取旋转工位